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搜索资源 - Robot Path planning
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robot planning path in 3D
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蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
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这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目，实现了：栅格环境的自定义生成、搜索，机器人的生成、路径行走和路径跟踪，障碍物的随机生成，动态规划法在路径跟踪中的应用，直线相交等图形学运算，OpenGL的应用，环境的保存和打开。-This is a project developed in Visual C++.net 2003 several years ago. In this project, it implemented: customedly generati
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基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划。(The map is constructed based on the fast approaching value interpolation of the sea chart, and the global path planning is carried out by the genetic algorithm according to the dynamic model of the un
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一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)
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该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
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通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)
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山东省机器人大赛适用程序，STM32驱动编码器电机，做闭环路径规划，同时采用红外做赛道边沿检测。(The application program of Shandong Robot Competition, STM32 drives encoder motor, makes closed-loop path planning, and uses infrared to do track edge detection.)
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使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
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